Stará Vajnorská v Bratislave sa nachádza v mestskej časti Nové Mesto, pričom severný kúsok ulice sa nachádza v mestskej časti Vajnory. Nazvaná bola podľa Vajnor. Ide o dlhú ulicu, na ktorej sa nachádzajú rôzne podnikové prevádzkárne, predajne, sklady a podobné priestory.